線上仿真場景均采用 UE4+AirSim 的環境搭建，包含自動評分系統。參賽隊伍從仿真環境的無人機中讀取機載傳感器的數據，通過運行算法程序進行環境感知和定位、路徑規劃、運動規劃，向無人機發送飛行控制指令，最終完成比賽任務。